1791年,鈦以含鈦礦物的形式在英格蘭的康沃爾郡被發(fā)現(xiàn),發(fā)現(xiàn)者是英格蘭業(yè)余礦物學(xué)家格雷戈?duì)枺≧everend William Gregor),當(dāng)時(shí)正業(yè)為負(fù)責(zé)康沃爾郡的克里特(Creed)教區(qū)的牧師。他在鄰近的馬納坎(Manaccan)教區(qū)中小溪旁找到了一些黑沙,后來(lái)他發(fā)現(xiàn)了那些沙會(huì)被磁鐵吸引,他意識(shí)到這種礦物(鈦鐵礦)包含著一種新的元素。經(jīng)過(guò)分析,發(fā)現(xiàn)沙里面有兩種金屬氧化物:氧化鐵(沙受磁鐵吸引的原因)及一種他無(wú)法辨識(shí)的白色金屬氧化物。意識(shí)到這種未被辨識(shí)的氧化物含有一種未被發(fā)現(xiàn)的金屬,格雷戈?duì)枌?duì)康沃爾郡皇家地質(zhì)學(xué)會(huì)及德國(guó)的《化學(xué)年刊》發(fā)表了這次的發(fā)現(xiàn)。大約就在同時(shí),米勒·馮·賴興斯泰因(Franz-Joseph Müller von Reichenstein)也制造出類(lèi)似的物質(zhì),但卻無(wú)法辨識(shí)它。格雷戈?duì)柡涂死樟_特當(dāng)時(shí)所發(fā)現(xiàn)的鈦是粉末狀的二氧化鈦,而不是金屬鈦。因?yàn)殁伒难趸飿O其穩(wěn)定,而且金屬鈦能與氧、氮、氫、碳等直接激烈地化合,所以單質(zhì)鈦很難制取。直到1910年才被美國(guó)化學(xué)家亨特第一次用鈉還原TiCI制得純度達(dá)99.9%的金屬鈦。